综合管廊巡检机器人

综合管廊

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瀚德U系统机器人,以特种智能机器人融合大数据交互引擎技术,构建城市综合管廊智慧运维管理平台,由机器人集群系统、轨道路基系统、3D空间数字化交互管理平台三大系统构成。
 
瀚德U系统,基于环境的苛刻要求,采用防爆、防腐、防水设计,适应各种恶劣工况条件,具备搭载多种作业装备的能力,可执行多种探测任务。多节车,可灵活适应90度转弯,并以0-10 KM/H的速度,进行巡检,同时将全方位三维立体的管道图像和传感数据,用无线方式传输至中央数字云平台。

瀚德U系统,具备五大系统特点:
1、云技术:机器人技术和大数据平台无缝对接,实现机器人批量调度和控制。
2、可视化:基于GIS系统,运用3D仿真技术,还原地下空间场景。
3、互联互通:可实现电气控制、物联网、无线超视距通讯、机器人控制为一体。
4、智能视觉:自动对采集的图像进行比对分析,输出异常预警信号。
5、全能嗅觉:搭载多种类型传感器,透视深层隐患。

瀚德U系统,5公里只需要1个坞站或1个充电站,即可完成机器人的充电检修。坞站也是数据交换站,即使下载任务,上传数据,有效支持数字化城市管理中心实现环境与安全监测、管网巡检、灾害模拟、预警预报、应急处理等工作。U系统搭载的六关节机械臂,可以根据用户的需要延展到1-1.2米,可以非常容易的观察到管廊空间里的各种仪器仪表,读取相关数据,同时机械臂上面搭载了两个工作相机,一个是高清摄像机,一个是红外热成像仪,主要针对管廊下面的特殊附属物,比如电力管线、热力管线及管道管壁的异常高温、低温,进行实时监测。