污水厂智能巡检机器人

污水厂智能

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瀚德污水厂智能巡检机器人系统,主要由巡检机器人、路基系统、控制调度平台组成:

◎ 机器人由搭载的高防护高清摄像头和有毒有害气体传感器组成。
◎ 路基系统由机器人固定轨道系统、充电冲洗检修坞站系统和无线通讯网络系统组成。
◎ 控制调度平台由后台控制调度软件、云端大数据存储处理与管理平台、智能视频分析系统组成。

污水厂生物反应池,现大多采用加盖的方法减少对环境的污染,以目测观察法为主,须在池板上开观察孔,操作人员弯腰探头观察水面曝气状况。一,污水池产生的有害气体,有害人体健康。二,观察数据具有主观性,反映数据不够客观准确。三,巡检方式落后,频次有限,不能满足高效、智能化的管理需求。
 
设计方案通过在污水池水面上布置巡检机器人,实现对曝气池表面曝气状态的数据采集,采用深度学习等人工智能算法,代替人工实现对曝气状态的智能分析并报警。可以在盖板下巡检,观察反应池曝气情况,实时高效判断曝气强弱,分析池内情况,保障了工作人员安全,减少了人力投入,提升了污水厂运营巡检的智能化水平。